bairrospd

Este tutorial irá mostrar o projeto de uma ponte H usando transistores de junção 
do tipo par complementar com sinais de habilitação e direção para aplicações em robótica.
Os sinais da ponte H tem por objetivo de ligar, 
desligar e inverter a polaridade de alimentação de um motor CC, 
ao inverter a polaridade de um motor CC, este inverte o sentido de rotação.
Para entender este tutorial você deve ter conhecimento da eletricidade básica, 
saber o que é fonte de tensão, corrente, tensão, resistência 
e o funcionamento básico da ponte H.